Część 1: Modelowanie matematyczne; Rozdział 1: Identyfikacja parametryczna dla sterowania odpornego - Piotr Kulczycki; Rozdział 2: Modele rurociągowych procesów przepływowych - Zdzisław Kowalczuk, Marek Tatara; Rozdział 3: Obserwatory w liniowych, nieskończenie wymiarowych układach sterowania - Zbigniew Emirsajłow; Rozdział 4: Metody usuwania niegaussowskich szumów z sygnałów pomiarowych - Jerzy Świątek, Krzysztof Brzostowski; Rozdział 5: Modele niecałkowitego rzędu układów dynamicznych - Andrzej Dzieliński, Grzegorz Sarwas, Dominik Sierociuk; Rozdział 6: Modele przełączane niecałkowitego rzędu - Stefan Domek; Część 2: Sterowanie; Rozdział 7: Nieliniowa regulacja predykcyjna Piotr Tatjewski, - Maciej Ławryńczuk; Rozdział 8: Dodatnie liniowe układy sterowania - Tadeusz Kaczorek; Rozdział 9: Sterowalność i stabilność układów semiliniowych ułamkowego rzędu - Jerzy Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski; Rozdział 10: Symulacja komputerowa w analizie i projektowaniu systemów sterowania - Ewa Niewiadomska-Szynkiewicz, Krzysztof Malinowski; Część 3: Optymalizacja; Rozdział 11: Optymalizacja obserwacji w identyfikacji układów o parametrach rozłożonych - Dariusz Uciński, Maciej Patan; Rozdział 12: Optymalizacja dyskretna w informatyce przemysłowej - Czesław Smutnicki; Rozdział 13: Programowanie dynamiczne w warunkach nieprecyzyjnej i niepewnej informacji - Janusz Kacprzyk; Cęść 4: Robotyka; Rozdział 14: Metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej w robotyce - Krzysztof Tchoń; Rozdział 15: Sterowanie formacją robotów mobilnych z wykorzystaniem funkcji sztucznych potencjałów - Krzysztof Kozłowski, Wojciech Kowalczyk; Rozdział 16: Metody syntezy chodu maszyn kroczących i robotów humanoidalnych - Teresa Zielińska; Rozdział 17: Zastosowanie agentów upostaciowionych do projektowania systemów robotycznych - Cezary Zieliński; Część 5: Inteligencja obliczeniowa i wspomaganie decyzji; Rozdział 18: Sterowanie tolerujące uszkodzenia: rozwiązania analityczne i sztucznej inteligencji - Józef Korbicz, Krzysztof Patan, Marcin Witczak; Rozdział 19: Podejście systemowe w złożonych zagadnieniach podejmowania i wspomagania decyzji Jerzy Józefczyk - Maciej Hojda; Rozdział 20: Wybrane metody sterowania statkiem - Roman Śmierzchalski, Anna Witkowska; Rozdział 21: Diagnostyka on-line procesów przemysłowych dużej skali - Jan Maciej Kościelny; Rozdział 22: Zastosowania metod inteligencji obliczeniowej do sterowania i diagnostyki - Jacek Kluska, Tomasz Żabiński, Tomasz Mączka; Część 6: Zastosowania; Rozdział 23: Konsekwencje emisji zanieczyszczeń do atmosfery i związane z tym wyzwania modelowe - Zbigniew Nahorski, Piotr Holnicki; Rozdział 24: Układy sterowania z przełączeniami jako modele modułów regulacyjnych w sieciach genowo-komórkowych - Andrzej Świerniak, Magdalena Ochab, Krzysztof Puszyński; Rozdział 25: Modelowanie procesów przewodnictwa ciepła i sterowanie nimi - Wojciech Mitkowski, Krzysztof Oprzędkiewicz; Rozdział 26: Aktywne tłumienie niestacjonarnych wąskopasmowych zakłóceń akustycznych - Maciej Niedźwiecki, Michał Meller; Rozdział 27: Metody redukcji hałasu urządzeń - Marek Pawelczyk, Stanislaw Wrona, Krzysztof Mazur. [G]

Monografia ta stanowi unikalne kompendium współczesnej wiedzy dotyczącej metod oraz systemów automatyki i robotyki, w znacznej mierze uwzględniające różnorodne elementy przetwarzania informacji, wspomagania decyzji i inteligencji obliczeniowej. Powstała z inicjatywy Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, w ramach której zaproszono do współpracy najwybitniejszych polskich specjalistów z tej dziedziny. Wszyscy pierwsi autorzy poszczególnych rozdziałów są członkami powyższego gremium. W każdym przypadku przedstawiono w zwięzły, a jednocześnie zrozumiały sposób poszczególne zagadnienia nowoczesnej automatyki i robotyki, z odniesieniem do możliwości aplikacyjnych techniki obecnej ery informacyjnej.